AR.L.O.: Un robot stampato in 3D con Arduino

 

 

Una guida completa su come realizzare un robot stampato interamente con una Stampante 3D e gestito con Arduino.

 

 

 

AR.L.O. (acronimo di ARduino Loaded with O-rings) è un piccolo robottino a 2 ruote a guida differenziale, ovvero munito di due ruote entrambe collegate ad un proprio motore per cui la sterzata viene eseguita facendo girare le ruote in direzioni opposte alla stessa velocità (il baricentro rimane fermo) oppure facendo girare le ruote nella stessa direzione ma a velocità differenti (virata). L’equilibrio è mantenuto tramite un terzo punto di appoggio fornito da un ball-caster (una sferetta montata in un supporto, libera di rotolare). Il firmware di ARLO è un programma per Arduino che, in questa prima fase, non fa altro che far camminare il robot sempre dritto fino a che non trova un ostacolo rilevato da un sonar (sensore ad ultrasuoni) e quindi decide di cambiare direzione. Come accessori sono presenti un piccolo Display Oled ed un modulo Bluetooth. Il robottino può essere espanso a piacere man mano che si acquisisce confidenza con la programmazione e con le dinamiche di movimento.

 

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