Un dispositivo che lancia la palla ai cani

Se avete un cane e volete farlo divertire anche quando siete fuori di casa, potreste realizzare un progetto simile. Si tratta di un dispositivo che lancia la palla dopo averla inserita nella cavità superiore, così il vostro cane potrà giocare in totale autonomia.

 

Il progetto è basato su un microcontrollore Teensy, ma per quest’applicazione è possibile usare un qualsiasi Arduino come Arduino Nano. Il microcontrollore metterà in rotazione due motori, che permettono di lanciare la palla, dopo aver rilevato la presenza della stessa attraverso un Led e una fotoresistenza. È presente un servomotore che serve a liberare la palla dopo che i motori iniziano a ruotare. Infine troviamo un display OLED e un anello RGB.

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